機器人拆垛解決方案機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-12-28

簡要描述：

機器人拆垛解決方案人工智能算法，可識別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤方卸下
無需事先垛型，紙箱可緊密貼合，亦可隨意擺放；
可應(yīng)對緊密貼合，以及面單、膠帶、扎帶等復(fù)雜情況。

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機器人拆垛解決方案智能3D檢測定位算法

?無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件

?位置合適的3D抓取定位

?時間合適的機械手路徑規(guī)劃

?標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

機器人拆垛解決方案產(chǎn)品參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	快0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積