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鋰電工廠智能物流解決方案

產(chǎn)品時間:2024-05-15

簡要描述:

鋰電工廠智能物流解決方案涂布/輥分上下料:對接涂布機(jī)臺、輥分機(jī)臺的精度要求高;成品出入庫搬運:需自主定位、對接托盤,同時自適應(yīng)托盤

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鋰電工廠智能物流解決方案場景難點:

涂布/輥分上下料:對接涂布機(jī)臺、輥分機(jī)臺的精度要求

電芯Pack段轉(zhuǎn)運:機(jī)器人需自主定位貨架中心

成品出入庫搬運:需自主定位、對接托盤,同時自適應(yīng)托盤

人機(jī)共道,銅箔/鋁箔重量大、價值高,對機(jī)器人安全搬運要求高

機(jī)器人在運行過程中,需和風(fēng)淋門、涂布機(jī)臺、輥分機(jī)臺進(jìn)行通訊



鋰電工廠智能物流解決方案


關(guān)鍵能力:

3D視覺對接上料

3D視覺對接托盤

3D視覺避障

2D視覺對接料架

機(jī)器人調(diào)度

設(shè)備通訊



鋰電工廠智能物流解決方案技術(shù)參數(shù):


LXSR-PE41200JLXSR-PE41200Z
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm1335L*935W*1325H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350 mm200 mm
平移前后平移:±100 mm  左右平移:±50 mm前后平移:±100 mm
額定負(fù)載1200 kg1200 kg
對接點高度1200 mm(視料卷直徑確定)1500 mm(按需)
托舉方式托卷托軸
物料稱重支持
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙舵輪
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式全向移動、原地旋轉(zhuǎn)
行走速度0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)
上料對接精度≤±5 mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 50AH48V 100AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴(kuò)展接口RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配




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